直線模組，也叫線性模組，是一種將直線運動平臺模塊化的運動單元，把導軌系統和傳動系統進行精密的組裝，集成到一個單元中。市面上常見的機械傳動系統有這幾種：絲杠、同步帶、齒輪齒條。這些傳動系統的驅動，是通過旋轉電機+減速機來實現，由于傳動鏈比較長，系統累計誤差加大等原因，導致傳動精度和響應速度難以滿足某些應用的要求。

如果直接使用直線電機來實現驅動，就省去了減速機+絲杠/皮帶/齒輪齒條等傳動鏈中間環節，提高了系統的傳動精度和響應性能；集成了直線電機的直線模組，被稱為直線電機模組或直線電機滑臺

直線電機區別于傳統傳動方式

? 高剛度，無傳動間隙和柔度

? 寬調速范圍（1um/s—5m/s，絲杠<1m/s）

? 高動態性能高加速度，可達10g

? 極高的運動分辨率、定位精度和重復定位

? 無限行程

? 無磨損免維護

? 集成機械系統設計調整簡單