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控制器
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Linux運動控制一體機

Linux運動控制一體機

XPLC516E 總線控制器集成了千 M 以太網以及 USB3.0 接口(支持多種工業相 機),支持 EtherCAT 總線、CAN、232、485、編碼器手輪接口,還帶有 16 入、 16 出共 32 路本體數字 IO。

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產品特點:

-各種復雜的運動控制與第三方視覺應用

-靈活的系統架構與廣泛的應用領域

-適用IoT與工業4.0解決方案

-支持自由添加Linux平臺下的應用軟件

-支持Qt開發人機交互用戶界面

-內部本地化接口,直接內存交互,通訊速率更快

-最多達 32 軸運動控制(EtherCAT 軸/編碼器軸/虛擬軸)。

-編碼器接口支持編碼器位置測量,可以配置為手輪輸入模式。

-16 路 NPN 通用輸出,其中 12 路高速輸出,4 路低速輸出,輸出口最大 輸出電流可達 300mA,可直接驅動部分電磁閥。

-16 路 NPN 型通用輸入,其中 2 路高速輸入,12 路低速輸入,高速輸入 可配置為鎖存信號使用。

-通過 EtherCAT 總線,最多可擴展到 4096 個隔離輸入或輸出口。

-4 個 USB(其中 2 個 USB3.0)接口、1 個 RS485 接口、1 個 232 接口、2 個 千 M 以太網接口,1 個百 M EtherCAT 接口。

-支持最多達 16 軸直線插補、任意空間圓弧插補、螺旋插補、樣條插補。

-支持電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等功能。

-支持硬件比較輸出(HW_PSWITCH2),硬件定時器,運動中精準輸出。

-支持脈沖閉環,螺距補償等功能。

-支持 ZBasic 多文件多任務編程。

-多種程序加密手段,保護客戶的知識產權。


產品參數:

參數/規格

XPLC516E

基本軸數

16

最多擴展軸數

32

基本軸類型

EtherCAT

內部IO數

16進16出(帶過流保護)

最多擴展IO數

4096

PWM數

2

最多擴展AD/DA

128/64

脈沖位數

64

編碼器位數

64

速度加速度位數

64

脈沖最高速率

10MHZ

每軸運動緩沖數

4096

數組空間

1280000

程序空間

64MB

Flash空間

512MB

電源輸入

24V 直流輸入(功耗 15W 內), IO 口負載沒有計算在內。

通訊接口

RS232, RS485,USB,CAN,以太網,EtherCAT

外形尺寸

162*47*119MM