基本軸數

16

24

32

最多擴展軸數

32

32

32

基本軸類型

EtherCAT+脈沖軸共 16 個，2 個編碼器軸

EtherCAT+脈沖軸共 24 個，2 個編碼器軸

EtherCAT+脈沖軸共 32 個，2 個編碼器軸

內部IO數

32 進 32 出(與軸信號通 用)

32 進 32 出(與軸信號通 用)

32 進 32 出(與軸信號通 用)

內部DA

2AD/2DA

2AD/2DA

2AD/2DA

最多擴展IO數

512 進 512 出

512 進 512 出

512 進 512 出

最多擴展AD/DA

256 路 AD，128 路 DA

256 路 AD，128 路 DA

256 路 AD，128 路 DA

脈沖位數

32

32

32

編碼器位數

32

32

32

速度加速度位數

32

32

32

脈沖最高速率

500Khz

500Khz

100Khz

每軸運動緩沖數

128

128

32

數組空間

160000

160000

20000

VR個數

1024

1024

1024

程序空間

2MByte

2MByte

2MByte

Flash空間

128MByte（1000 個塊）

128MByte（1000 個塊）

8MByte（128個塊）

電源輸入

24V 直流輸入，IO24V 輸 入。

24V 直流輸入，IO24V 輸 入。

24V 直流輸入，IO24V 輸 入。

通訊接口

RS232,RS485,網口 CAN

RS232,RS485,網口 CAN

RS232,RS485,網口 CAN

外形尺寸

219*135

219*135

219*135