ZMC4系列運動控制器

ZMC464是正運動技術開發的高性能多軸EtherCAT總線運動控制器，64軸EtherCAT總線控制，16軸聯動，100μs快速刷新周期。

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產品特點：

-64個EtherCAT數字伺服軸

-ZMC464自帶3個輔助脈沖軸 (脈沖輸出+編碼器輸入)

-板載24+3數字輸入和12+3數字輸出（2個高速PWM輸出），2DA

-隔離Ethernet、RS232 、RS485、U盤和CAN接口

-ZCAN總線可擴展512/512/256/128 輸入/輸出/AD/DA

-ZBasic多任務編程，22個任務，62個文件

-直線插補、圓弧插補、螺旋線插補、空間圓弧、支持速度前瞻

-電子齒輪、電子凸輪、運動疊加、虛主軸、硬件鎖存、比較輸出

-4 個高速色標輸入，1μs測量精度，支持連續鎖存

-各種類型機械手(Delta、SCARA、5DOF、6DOF......)

-支持多任務，多軸組，多機械手協同運動

-支持硬件比較輸出(HW_PSWITCH2), 硬件定時器，運動中精準輸出

-支持多機臺獨立連續插補

-多種程序加密手段，保護客戶的知識產權

-掉電檢測，掉電存儲

產品參數：

參數/型號	ZMC464	ZMC464-16	ZMC464-32
基本軸數	64	16	32
最多擴展軸數	64	32	64
基本軸類型	ECAT基本軸數, 加3脈沖輸出/編碼器軸。
內部IO數	24進12出(帶過流保護), 另外每脈沖軸有1進1出.
最多擴展IO數	512進512出
PWM數	4
內部ADDA數	2路DA（0-10V）
最多擴展AD/DA	256路AD，128路DA
脈沖位數	64
編碼器位數	64
速度加速度位數	64
脈沖最高速率	10Mhz
每軸運動緩沖數	4096
數組空間	320000
程序空間	2000KByte
Flash空間	256MByte
電源輸入	24V直流輸入(功耗10W內，不用風扇散熱)， IO口負載沒有計算在內。
通訊接口	RS232,RS485,以太網,U盤,CAN, EtherCAT
外形尺寸	205*135.25mm

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