ZMC3系列運動控制器

ZMC316BE系列控制器支持最多達22軸直線插補、任意圓弧插補、空間圓弧、螺旋插補、電子凸輪、電子齒輪、同步跟隨、虛擬軸設置等功能；采用優化的網絡通訊協議可以實現實時的運動控制。

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產品特點：

-最多達22軸運動控制。

-脈沖輸出模式:方向/脈沖或雙脈沖。

-支持編碼器位置測量，可以配置為手輪輸入模式。

-每軸最大輸出脈沖頻率10MHz。

-通過CAN總線，最多可擴展到512個隔離輸入或輸出口。

-軸正負限位信號口/原點信號口可以隨意配置為任何輸入口。

-輸出口最大輸出電流可達300mA，可直接驅動部分電磁閥。

-U盤接口、RS485、RS422接口、以太網接口。

-支持最多達22軸直線插補、任意空間圓弧插補、螺旋插補。

-支持電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等功能。

-支持脈沖閉環，螺距補償等功能。

-支持ZBasic多文件多任務編程。

-多種程序加密手段，保護客戶的知識產權。

-掉電檢測，掉電存儲。

產品參數：

參數/規格	ZMC316BE
基本軸數	16
最多擴展軸數	22
基本軸類型	EtherCAT+脈沖軸共16個，3個軸帶編碼器
內部IO數	24+15輸入，8+15輸出
最多擴展IO數	4096進4096出
PWM數	2(占用輸出口，輸出頻率1M)
內部ADDA數	2路AD，2路DA。（0-10V）
最多擴展AD/DA	520路AD，520路DA
脈沖位數	32
編碼器位數	32
速度加速度位數	32
脈沖最高速率	10Mhz
每軸運動緩沖數	512
數組空間	320000
程序空間	15MByte
Flash空間	126MByte
電源輸入	24V直流輸入(功耗10W內，不用風扇散熱)，IO口負載沒有計算在內。
通訊接口	RS232,RS485,RS422,以太網,U盤,CAN,EtherCAT
外形尺寸	241*149mm

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