產(chǎn)品特點(diǎn):
-本身支持4軸,最多可擴(kuò)展至12軸
-脈沖輸出模式:方向/脈沖或雙脈沖
-支持編碼器位置測量,可以配置為手輪輸入模式
-每軸最大輸出脈沖頻率 8MHz
-通過 CAN 總線,最多可擴(kuò)展到 512 個隔離輸入或輸出口
-軸正負(fù)限位信號口/原點(diǎn)信號口可以隨意配置為任何輸入口
-輸出口最大輸出電流可達(dá) 300mA,可直接驅(qū)動部分電磁閥
-U 盤接口、RS485 接口、RS232 接口、以太網(wǎng)接口
-支持最多達(dá) 12 軸直線插補(bǔ)、任意圓弧或空間圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)、橢圓插補(bǔ)
-支持電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等功能
-支持多機(jī)臺獨(dú)立連續(xù)插補(bǔ)
-支持多文件多任務(wù)編程,可支持pc程序和控制器內(nèi)置程序同時(shí)工作
-多種程序加密手段,保護(hù)客戶的知識產(chǎn)權(quán)
-支持多種機(jī)械手結(jié)構(gòu)
產(chǎn)品參數(shù):
參數(shù)/規(guī)格 | ZMC104S | ZMC106S |
基本軸數(shù) | 4 | 6 |
最多擴(kuò)展軸數(shù) | 12 | 12 |
基本軸類型 | 前兩軸支持脈沖軸和編碼器,其它軸支持脈沖軸。 |
內(nèi)部IO數(shù) | 24進(jìn)8出(帶過流保護(hù)) |
最多擴(kuò)展IO數(shù) | 512進(jìn)512出 |
最多擴(kuò)展AD/DA | 256路AD,128路DA |
脈沖位數(shù) | 32 |
編碼器位數(shù) | 32 |
速度加速度位數(shù) | 32 |
每軸運(yùn)動緩沖數(shù) | 128 |
數(shù)組空間 | 40000 |
程序空間 | 460KByte |
Flash空間 | 128MByte |
電源輸入 | 24V直流輸入(控制器功耗10W內(nèi),不用風(fēng)扇散熱),IO 24V輸入. |
通訊接口 | RS232, RS485,以太網(wǎng),U盤 |
外形尺寸 | 226*127 |