ZMC004WEA是正運動技術開發的一款脈沖/總線型運動控制器，本身支持4軸，最多可擴展至6軸，支持直線插補、任意圓弧插補、空間圓弧、螺旋插補、電子凸輪、電子齒輪、同步跟隨、虛擬軸設置等。
產品特點：
-本身支持4軸，最多可擴展至6軸
-脈沖輸出模式:方向/脈沖
-ECAT 最快 1ms 的刷新周期
-支持編碼器位置測量，可以配置為手輪輸入模式
-每軸最大輸出脈沖頻率 500KHz
-支持EtherCAT和ZCAN擴展IO，最多可同時擴展512個輸入或512個輸出
-軸正負限位信號口/原點信號口可以隨意配置為任何輸入口
-輸出口最大輸出電流可達 300mA,可直接驅動部分電磁閥
-RS232 接口，RS485 接口，EtherNet/EtherCAT 接口
-0-10V 模擬量輸入輸出接口
-支持最多達 6 軸直線插補、任意圓弧插補、螺旋插補
-支持電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等功能
-支持 ZBasic 多文件多任務編程
-多種程序加密手段，保護客戶的知識產權
-掉電檢測，掉電存儲
產品參數：
參數/規格
ZMC004WE
ZMC004WE-A
ZMC004BE
ZMC004BE-0
基本軸數
4
最多擴展軸數
6
基本軸類型
4個脈沖軸，1個編碼器軸，EtherCAT
內部IO數
16進16出(與軸信號通用)
內部AD/DA
無
2AD/2DA
最多擴展IO數
256進256出
最多擴展AD/DA
128路AD，64路DA
脈沖位數
32
編碼器位數
速度加速度位數
脈沖最高速率
500Khz
100KHz
每軸運動緩沖數
16
數組空間
16000
2400
VR個數
1024
程序空間
380KByte
Flash空間
8MByte（128個塊）
2MByte（32個塊）
電源輸入
24V直流輸入，IO24V輸入。
通訊接口
RS232A, RS232B，RS485，Ethernet，EtherCAT
外形尺寸
177*122mm
多年專注自動化行業
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