Accelnet AE2 是一種雙軸、高性能、直流供電的伺服驅動器,用于通過基于以太網的現場總線 EtherCAT 對無刷和有刷電機進行位置、速度和扭矩控制。AE2 使用先進的 FPGA 技術,顯著降低了多軸 EtherCAT 系統中的每軸成本。支持的模式包括:循環同步位置-速度-扭矩、輪廓位置-速度-扭矩、插值位置模式 (PVT) 和歸位。命令源還包括 ±10V 模擬扭矩/速度/位置、PWM 速度/扭矩和步進命令脈沖。17 個具有可編程功能的高速數字輸入帶有兩個用于電機溫度開關的低速輸入。三個開漏 MOSFET 輸出可以驅動高達 24 Vdc 的負載。RS-232 串行端口提供與 Copley Controls 的 CME 2? 軟件的連接,用于調試、固件升級和將配置保存到閃存。提供 AuxHV 輸入用于保持工作,允許驅動功率級完全安全地斷電。
規格參數:
CONTINUOUS CURRENT | 3A |
PEAK CURRENT | 6A |
SUPPLY VOLTAGE | 14-90 VDC |
DIMENSIONS | 114 x 73 x 20.6 |
DIGITAL INPUTS | 20 |
DIGITAL OUTPUTS | 7 |