性能特征：

1、高功率密度下的緊湊設計，重量輕，體積小；

2、支持多種類的編碼器反饋（絕對值/增量式/HALL）；

3、支持多種電機類型（旋轉伺服電機/空心杯電機/直線電機/直流無刷電機/直流有刷電機/音圈電機）；

4、標準EtherCAT和CANopen總線通訊協議，支持豐富的運動模式：PP \ PV \ PT \HM \ CSP\CSV \CST；

5、支持6入4出的數字接口，兩路模擬輸入以及STO功能；

6、大電流驅動技術，電流環帶寬4.5kHz；

7、高性能IIR FIR濾波器、動態PID算法；

8、智能上位PC工具，本地語言界面，使用方便，參數輸入及Tuning更簡單；

9、遵守安全、EMC和環境標準；

10、驅動器最高效率可達99%；