PI20系列光柵為一體式不銹鋼圓光柵，其柱面上刻有20μm柵距的增量式刻線，并具有光學參考零位。具有四種尺寸可供選擇（直徑75、100、150、300 mm）。圓光柵安裝精度極佳，且具有錐面安裝系統，可減少對公差要求高的加工零件的需求，并消除偏心。具有內徑大、安裝靈活的特點。非接觸形式消除了傳統封閉式光柵固有的反向間隙、扭轉誤差（扭變）及其他機械滯后誤差。