STF 系列是一款高性能總線控制步進電機驅動器，同時集成了智能運動控制器的功能。

STF05/10-ECX-H 是新一代EtherCAT 步進電機驅動器，它可以作為標準EtherCAT 從站運行，支持CoE(CANopen over EtherCAT)、VoE（Vendor specific profile over EtherCAT）。

? 可編程型小尺寸步進電機驅動器

? 工作電壓直流：

STF05 24-48V

STF10 24-70V

? 基于100BASE-TX以太網傳輸標準，通訊波特率100Mbps，全雙工

? 支持CoE (CANopen over EtherCAT)

? 支持Profile Position, Profile Velocity，Cyclic Synchronous Position 和Homing 模式以及鳴志特有的Q 編程模式

? 雙口RJ45連接器用于EtherCAT通訊

? 最大輸出電流

STF05 5A/ 相( 正弦峰值)

STF10 10A/ 相( 正弦峰值)

新一代STF05/10-ECX-H 系列驅動器相對于STF05/10-EC 有如下幾方面改進：

? 直插式連接器

? 雙數碼管顯示地址，報警等信息

? 新增VoE功能（Vendor specific profile over EtherCAT），支持總線下載固件

? 搭配USB mini-B通訊線實現USB協議與配套軟件連接

? IO調整，并且增加急停功能配置：

5 路光電隔離的數字信號輸入，高電平可直接接收5 ～ 24V 直流電平

2 路光電隔離的數字信號輸出，最大耐受電壓30V，最大灌入或拉出電流100 mA

STF05/10-R-H 是在STF05/10-R 的基礎上增加的IO 直插式連接器驅動器，它可以作為Modbus 從站運行，支持Modbus/RTU 通訊。

? 可編程型小尺寸步進電機驅動器

? Push-in直插式連接器

?雙數碼管顯示地址，報警等信息

? 工作電壓直流：

STF05 24-48V

STF10 24-70V

? 控制方式：

SCL(串口通訊指令)

Q編程模式(可獨立編程運行)

Modbus/RTU

? 通訊方式:

雙口RJ45連接器（RS-422）

? 最大輸出電流

STF05 5A/ 相( 正弦峰值)

STF10 10A/ 相( 正弦峰值)

? I/O

5路光電隔離的數字信號輸入，高電平可直接接收5～24V直流電平

2路光電隔離的數字信號輸出，最大耐受電壓30V，最大灌入或拉出電流100mA