SSDC06/10-ECX-H 驅(qū)動(dòng)器是 SSDC 家族新一代 EtherCAT 通訊的分體式步進(jìn)伺服產(chǎn)品，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置EtherCAT 通訊，可作為標(biāo)準(zhǔn)的 EtherCAT 從站，支持 CoE(CANopen over EtherCAT)、 VoE(Vendor specific profile over EtherCAT)；驅(qū)動(dòng)器可搭配多種不同大小的步進(jìn)伺服電機(jī)使用。其特點(diǎn)是使用直插式連接器，連接器接口方向統(tǒng)一，使得驅(qū) 動(dòng)器的安裝和接線具有很高的便利性和靈活性, 配置口采用的是較為通用的 USB mini-B 口。同時(shí)配有 LED 數(shù)碼顯示板，狀態(tài)顯示直觀。

? 可編程數(shù)字步進(jìn)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

? 支持CoE (CANopen over EtherCAT)，符合CiA 402標(biāo)準(zhǔn)。基于100BASE-TX線纜，100Mbps波特率，全雙

工模式，高傳送速度，高可靠性通訊

? 支持Profile Position, Profile Velocity, Profile Torque, Cyclic Synchronous Position, Cyclic Synchronous Velocity

和Homing模式以及鳴志特有的Q模式

? 多種控制模式

速度模式：數(shù)字量控制，SCL指令控制，程序駐留控制（Q編程）

位置模式：數(shù)字量控制，SCL指令控制，程序駐留控制（Q編程）

? 力矩模式：SCL指令控制，程序駐留控制（Q編程）

? 多種運(yùn)行模式：閉環(huán)伺服模式，閉環(huán)步進(jìn)模式

? 多種輸出電流版本

SSDC06-ECX-H：最大輸出連續(xù)電流6A/相 (正弦峰值)，瞬時(shí)電流7.5A(1.5s)

SSDC10-ECX-H：最大輸出連續(xù)電流10A/相 (正弦峰值)，瞬時(shí)電流12A(1.5s)

? 寬范圍直流電源供電

SSDC06-ECX-H供電電壓范圍：24~70VDC

SSDC10-ECX-H供電電壓范圍：24~70VDC

? 編碼器分辨率：

20000脈沖/圈(AM17/23/24/34SS電機(jī))

4096脈沖/圈(AM11/17/23/24/34RS電機(jī))

? 雙端口RJ45連接器用于EtherCAT通訊

新一代SSDC06/10-ECX-H 驅(qū)動(dòng)器相對(duì)于SSDC06/10-EC 有如下幾個(gè)更新點(diǎn)：

? 采樣全新直插式連接器，便于用戶接線

? 新增支持 VoE (Vendor specific profile over EtherCAT)，支持客戶使用總線升級(jí)產(chǎn)品固件

? USB端口用于軟件和驅(qū)動(dòng)器配置參數(shù)，連接更加快速可靠

? 雙數(shù)碼管顯示地址， 報(bào)警等信息，人機(jī)交互更加友好

? I/O口資源調(diào)整為

3 路光電隔離的數(shù)字信號(hào)輸入，功能軟件可配，高電平可直接接收5~24V 直流電平

1 路光電隔離的數(shù)字信號(hào)輸出，功能軟件可配，最大耐受電壓30V，最大灌電流或拉電流100mA